Эксплуатация военно-транспортных самолетов Ан-26 показала, что использование их в местностях с жарким климатом и в высокогорных районах затруднено вследствие недостаточной мощности установленных на них двигателей АИ-24ВТ (взлетная мощность 2820 л. с.). В связи с этим в конце 70-х годов в конструкторском бюро А. И. Антонова была проведена работа по установке на самолете Ан-26 двигателей АИ-20Д, развивающих вдвое большую взлетную мощность (5180 л.с.). Заводские летные испытания опытного образца самолета были начаты в 1976 году, в 1977 году самолет демонстрировался на Парижском аэрокосмическом салоне. Первый серийный самолет поднялся в воздух 23 июня 1983 года.
По сравнению с базовой моделью планер самолета Ан-32 усилен. Это объясняется в первую очередь тем, что благодаря более мощным двигателям максимальная масса полезной нагрузки возросла до 6,7 т, а максимальная взлетная масса - до 27 т. В свою очередь, усиление планера вызвало смещение Центровки назад. По этой причине для обеспечения требуемых характеристик продольной и путевой устойчивости на самолете увеличена площадь горизонтального оперения и площадь кормовых подфюзсляжных килей. Размеры грузовой кабины остались неизменными, однако в ней уже могут быть размещены до 50 солдат с вооружением или 42 парашютиста.

Кроме основной силовой установки в составе двух турбовинтовых двигателей АИ-20Д 5-й серии или АИ-20М, самолет оборудован вспомогательной силовой установкой ТГ-16М, использующейся прежде всего для запуска двигателей основной силовой установки на необорудованных взлетно-посадочных площадках. Возможность эксплуатации самолета на таких площадках обеспечивается также конструкцией трехстоечного шасси с пневматиками низкого давления, высокой энерговооруженностью, мощными средствами механизации крыла и высоким расположением двигателей, что предотвращает попадание камней и других посторонних предметов в воздухозаборники.

Ан-32 обладает качествами самолета с коротким взлетом и посадкой. Длина его разбега при взлете составляет 760 м, длина пробега при посадке - 470 м.

Бортовое радиоэлектронное оборудование самолета позволяет совершать полеты в любое время суток и в сложных метеорологических условиях. В его состав входят навигационная система, радиокомпас, доплеровский измеритель скорости и угла сноса и связная радиоаппаратура. Для точного десантирования войск и грузов самолет оборудован прицелом НКПБ-7, установленным в блистере по левому борту. Этот же прицел используется при сбросе парашютных контейнеров или авиабомб, подвешиваемых на внешних фюзеляжных узлах подвески.

Кроме основной модификации Ан-32, разработаны также модификация Ан-32Б с усовершенствованной силовой установкой и самолет для тушения лесных пожаров Ан-32П, способный принять на борт 8 тонн огнегасящей жидкости.

Самолет выпускался по лицензии в Индии под именем Sutlej.

Лётно-технические характеристики
Экипаж, чел	4
Размах крыла, м	29.2
Длина, м	23.78
Высота, м	8.75
Площадь крыла, м2	74.98
Масса пустого самолёта, кг	16800
Масса максимальная взлётная, кг	27000
Масса топлива нормальная, кг	5445
Максимальная скорость, км/ч	530
Крейсерская скорость , км/ч	470
Практическая дальность, км	2520
Практическая дальность, км	1200
Практический потолок, м	9400
Полезная нагрузка	50 солдат или 42 парашютистов или 24 носилки с 1 сопровождающим или 6700 кг груза

Двигатели
Вариант	Тип	Модель	Кол-во	Мощность, л.с.
1	ТВД	"Прогресс" АИ-20Д Серия 5 (АИ-20М)	2	5110 (5180)

Классификаторы
Базовое применение	Транспортный
Тип двигателя	Поршневой
Тип фюзеляжа	Однофюзеляжный
Конструкция крыльев	Высокоплан
Тип оперения	Нормальное однокилевое
Тип ВПУ	Сухопутный трехопорный (передняя)
Расположение двигателей	В крыле
Период	1964-2002
Базовое применение	Транспортный
Выпуск	Серийный
Произведено

Дополнительная информация
Конструктор	Антонов О. К.
1-й полёт	1976
Принят на вооружение	1982
Период	1964-2002
Выпуск	Серийный
Произведено
Обозначение NATO	Cline

Использование в иностранных ВВС
Страна	Модель (экз.)	Происхождение	Примечания
Индия	Sutlej	Л