На заводе, строившем серийно самолет-разведчик Р-5, инициативная группа, руководимая инженерами Д.С.Марковым и А.А.Скарбовым, предложила на его основе разработать более скоростной разведчик с минимальными изменениями в схеме, конструкции и технологии уже налаженного серийного производства. Предложение было принято.
В 1935 году модернизированный вариант Р-5 был построен и получил название P-Z (Р-зет). Площадь крыльев нового самолета 42,52 квадратных метров (на 8 квадратных метров меньше, чем у Р-5), взлетный вес - 3150 кг. Улучшая общую аэродинамику, конструкторы кабину закрыли фонарем, а турель летнаба экранировали. Благодаря этим и некоторым другим небольшим изменениям, а главное, оснащению его более мощным двигателем (АМ-34Н в 750/820 л. с.) новый разведчик показал скорость у земли 276 км/час, на высоте 3500 м - 316 км/час, его потолок - 8700 м, дальность полета - 1000 км

Самолет P-Z строился крупными сериями. В 1936– 1937 гг. было выпущено 1100 машин этого типа, в том числе 200 - в почтово-транспортном варианте (П-Z) для нужд Гражданского воздушного флота.

На несколько облегченном и более тщательно отделанном самолете P-Z, с обтекателями на колесах и с зализами нижнего крыла летчик В.В.Шевченко в мае 1937 года достиг рекордной высоты для самолетов такого класса - 11 100 м. Самолет P-Z - последний серийный советский разведчик бипланной схемы.

Самолет Р-Z хорошо проявил себя в воздушных боях с японцами на Дальнем Востоке в 1939 г. и во время гражданской войны в Испании на стороне республиканцев. В Испанию было поставлено 62 самолета Р-Z. Самолеты этого типа летали на небольшой высоте плотным строем, а оборонительный огонь пулеметов ШКАС эффективно действовал против вражеских перехватчиков. После сбрасывания до 400 кг (882 фунта) бомбовой нагрузки самолеты возвращались на базу по одному на малой высоте. В конце боевых действий 36 самолетов Р-Z попали в руки националистов. Модель Р-Z была известна в Испании под обозначением «Наташа». Хотя самолет был устаревшим, он оставался на службе в некоторых полках легких бомбардировщиков к моменту нападения на Советский Союз в июне 1941 г. До замены штурмовиками Ил-2 они использовались для непосредственной поддержки войск.

Лётно-технические характеристики
Экипаж, чел	2
Размах крыла, м	15.52
Длина, м	9.72
Высота, м	3.6
Площадь крыла, м2	45.52
Масса пустого самолёта, кг	2230
Масса нормальная взлётная, кг	3150
Максимальная скорость, км/ч	316
Крейсерская скорость , км/ч	276
Практическая дальность, км	1000
Максимальная скороподъёмность, м/мин	425
Практический потолок, м	8700

Двигатели
Вариант	Тип	Модель	Кол-во	Мощность, л.с.
1	ПД	М-34(Н)	1	850

Авиационное артиллерийское оружие
Вариант	Тип	Модель	Калибр, мм	Кол-во	Боекомплект
1	Пулемет	ШКАС	7.62	3

Авиационные средства поражения
Вариант	Тип	Модель	Масса, кг	Кол-во	Нагрузка, кг
1	Бомбы				400

Классификаторы
Базовое применение	Разведчик
Другое применение	Штурмовик, лёгкий бомбардировщик
Тип двигателя	Поршневой
Тип фюзеляжа	Однофюзеляжный
Конструкция крыльев	Биплан
Тип оперения	Нормальное однокилевое
Тип ВПУ	Сухопутный трехопорный (хвост.)
Расположение двигателей	В фюзеляже
Период	1922-1935
Выпуск	Серийный
Произведено	1100

Дополнительная информация
Конструктор	Марков Д. С. и Скарбов А. А.
КБ	КГ Маркова и Скарбова
Индекс ВС	Р-Z
Начало разработки	1935
Построен	1935
1-й полёт	1935
Начало гос. испытаний	1935
Год принятия на вооружение	1936
Расшифровка аббревиатуры	Разведчик зет
Другое назначение	Легкий бомбардировщик
Период	1922-1935
Выпуск	Серийный
Произведено	1100