Возрастающая эффективность ПВО привела конструкторов самолетов всего мира к одному и тому же решению: чтобы проникнуть на территорию противника, аппарат должен лететь "под радаром" на очень малой высоте, используя поверхность земли как маскировку. ОКБ Сухого была поручена разработка такого бомбардировщика. Техническое задание содержало требования сверхзвуковых летных характеристик (даже на малой высоте), возможность применения днем и ночью, в любых погодных условиях способность атаковать неподвижные и подвижные цели с дополнительной возможностью проведения фоторазведки и взлета и посадки на неподготовленные ВПП ограниченной длины. Последняя часть технического задания привела Сухого к идее разработки бомбардировщика вертикального взлета и посадки с треугольным крылом и раздельной силовой установкой (подъемные и маршевые двигатели).
В итоге самолет Т-6-1 впервые поднялся в воздух в июне 1967 г. Его крыло с переменной стреловидностью передней кромки имело такую же форму в плане, как у варианта Т-58ВД. Из-за отвратительных характеристик управляемости он был переделан в аппарат с укороченным взлетом и посадкой, без подъемных двигателей, с повернутыми вниз концевыми сечениями крыла, выступающим подфюзеляжным килем и огромными новыми щелевыми закрылками. Большой размер крыла обуславливал невысокую скорость на малой высоте. Крыло изменяемой в полете стреловидности было применено на втором опытном самолете Т-6 (Т-6-21Г), сохранившем ту же конструкцию фюзеляжа. Удаление тяжелых подъемных двигателей освободило место для дополнительного горючего или вооружения. Крыло имело предкрылки по всему размаху и двухщелевые закрылки. Оно могло приобретать обратную стреловидность до 16 градусов для взлета и посадки, обеспечивая низкую посадочную скорость и хорошую возможность взлета и посадки с короткими дистанциями пробега. Крыло могло принимать прямую стреловидность до 69 градусов с промежуточной установкой в 35 и 45 градусов.

Самолет совершил первый полет в мае 1970 г., оснащенный двумя турбореактивными двигателями АЛ-7Ф-1. Ему было дано обозначение Су-15М. Серийный самолет Су-24 (в отчетах НАТО "Фенсер-А" ("Fencer-A")) был оснащен турбовентиляторными двигателями Соловьева АЛ-21Ф-3. Воздух к ним первоначально подавался через регулируемые воздухозаборники, которые позволяли на большой высоте развивать скорость 2,18 М. Удаление механизма регулировки воздухозаборников снизило максимальную скорость приблизительно до 1,35 М, но практически не сказалось при полете на малой высоте, где не могут быть достигнуты большие значения М.

Самолет Су-24 разрабатывался вокруг первой комплексной системы авиационного электронного оборудования Советского Союза с бомбоприцелом, системой управления вооружением и навигационным комплексом, связанными с помощью компьютера. Аппарат Су-24 являлся также первым советским самолетом, оснащенным катапультируемым при нулевой скорости и нулевой высоте креслом К-36Д, он имел командную систему катапультирования, которая могла быть приведена в действие любым членом экипажа. Самолет "Фенсер-B" имел хвостовую часть фюзеляжа, наиболее близко отслеживающую конфигурацию сопел по сравнению с прямоугольной задней частью фюзеляжа с плоскими боковинами самолета "Фенсер-А". Обтекатель с тормозным парашютом находился ниже основания руля направления. Самолет "Фенсер-С" был похожим, но имел треугольные обтекатели радиолокационной станции защиты задней полусферы по сторонам верхнего конца киля и на воздухозаборниках двигателя, выступающих на передней кромке крыла. Самолет Су-24 поступил на вооружение в 1974 г., а за пределами СССР начал разворачиваться в 1979 г.

Лётно-технические характеристики
Экипаж, чел	2
Размах прямого крыла, м	17.64
Размах стреловидного крыла, м	10.37
Длина, м	24.53
Высота, м	6.19
Площадь прямого крыла, кв.м	55.17
Площадь стреловидного крыла, кв.м	51.02
Масса пустого самолёта, кг	22320
Масса нормальная взлётная, кг	36000
Масса максимальная взлётная, кг	39700
Масса топлива нормальная, кг	16440
Масса топлива с ПТБ, кг	22440
Максимальная скорость у земли, км/ч	1400
Максимальная скорость на высоте, км/ч	2320
Практическая дальность, км	4270
Боевой радиус действия на высоте, км	1300
Практический потолок, м	17500
Длина разбега без форсажа, м	900
Длина пробега с торм. парашютом, м	850

Двигатели
Вариант	Тип	Модель	Кол-во	Мощность, л.с.
1	ТРДФ	НПО "Сатурн" АЛ-21-Ф-ЗА	2	тяга 76.49/110.32

Авиационное артиллерийское оружие
Вариант	Тип	Модель	Калибр, мм	Кол-во	Боекомплект
1	Шестиствольная пушка	ГШ-6-23М	23	1	500

Авиационные средства поражения
Вариант	Тип	Модель	Масса, кг	Кол-во	Нагрузка, кг
1	Бомба ядерная	250-350 кт		2
2	Тактический УР "воздух-поверхность"	Х-23/ Х-28/X-25МЛ/X-58, X-25MP, X-59/X-29/X-31		8
3	УР "воздух-воздух"	Р-3, Р-23, Р-60		1
4	Бомба		500/750/1000	16
5	Бомба с лазерным наведением			10
6	Бомба напалмовая		1000	8	8000
7	Контейнеры с 23-мм пушками
8	Установка пусковая	ПУ 55х370-мм НУР

Классификаторы
Базовое применение	Бомбардировщик
Тип двигателя	Реактивный
Тип фюзеляжа	Однофюзеляжный
Конструкция крыльев	Моноплан
Тип оперения	Нормальное однокилевое
Тип ВПУ	Сухопутный трехопорный (передняя)
Расположение двигателей	На фюзеляже
Период	1964-2002
Выпуск	Серийный
Произведено

Дополнительная информация
Конструктор	Сухой П. О.
Принят на вооружение	1974