Управляемая ракета класса «воздух-воздух» малой дальности Р-73 разработана в НПО «Молния» в 1982 году. Это одна из первых в мире всеракурсных ракет малой дальности, способных поражать цели не только на догонных, но и на встречно-пересекающихся курсах. Принята на вооружение в 1983 году. В настоящее время ей оснащаются все модификации истребителей МиГ-29, МиГ-31 и Су-27, палубных Су-33 и Як-141, фронтовые бомбардировщики Су-34, штурмовики Су-25ТМ (Су-39), вертолёты Ка-50 и Ка-52.
Р-73 предназначена для перехвата и уничтожения в ближних воздушных боях высокоманевренных пилотируемых и беспилотных средств воздушного нападения и разведки противника днём и ночью, с любых направлений, в переднюю и заднюю полусферы цели, на фоне земли и при активном радиоэлектронном противодействии противника. Предусмотрена возможность поражения автоматических дрейфующих аэростатов. Особенности конструкции и системы управления позволяют ракете резко менять траекторию полёта с малыми радиусами виража и перегрузками до 40 единиц.

Ракета Р-73 оснащена инфракрасной головкой самонаведения повышенной чувствительности и помехозащищённости. Боевая часть стержневая. Подрыв БЧ, в зависимости от исполнения, осуществляется лазерным или радиовзрывателем. Отличительной особенностью конструкции ракеты является наличие газодинамических интерцепторов, позволяющих управлять вектором тяги двигательной установки, что придаёт ракете высокую маневренность. В носовой части перед рулями установлены дестабилизаторы, уменьшающие местные углы атаки и предохраняющие рули от срывов потока и падения эффективности при резких манёврах. Система автоматического управления, выполненная на основе микроэлектроники и оснащённая датчиками аэродинамических углов, по объёму выполняемых операций сопоставима с самолётной САУ. Ракета атакует цель при любом её начальном положении в диапазоне углов целеуказания ±45° при угловых скоростях линии визирования до 60°/с. Целеуказание головке самонаведения ракеты Р-73 может выдаваться нашлемной системой целеуказания лётчика.

С 1983 года доводка и модернизация Р-73 проводилась в ГосМКБ «Вымпел».

ТТХ	Р-73Э	Р-73МЭ
Калибр, мм	170	170
Длина, мм	2900	2900
Размах крыла, мм	510	510
Размах рулей, мм	380	380
Масса ракеты, кг	105	105
Масса БЧ, кг	47	47
Дальность пуска мин., км	0,3	0,3
Дальность пуска макс., км	30	40
Высота цели, км	0,02-20	0,02-20
Перегрузка цели, g	до 12	до 12
Тип БЧ	С	С
Тип ГСН	ВР ИК	ВР ИК
Двигатель	РДТТ с УВТ	РДТТ с УВТ

Классификаторы
Тип носителя	Самолёты
Тип двигателя	ТРД
Способ подвески	Одинарно
Тип ракеты	УР ВВ МД
Произведено

Дополнительная информация
Разработчик	ОКБ-4
Принят на вооружение

Модификации
Модель	Характеристики
Р-73	Базовая. Управляемая ракета класса «воздух-воздух» малой дальности.
Р-73М	Модернизированная. Угол целеуказания увеличен до ±60°.
Р-73Э	Экспортная.
Р-73МЭ	Модернизированная. Была представлена на "Мосаэрошоу-97". Максимальная дальность 40 км, оснащена новой ГСН с углом прокачки, увеличенным до 120°. Заявлено, что ракета проходила испытания с 1994 г. и готова к серийному производству.
Р-73Л	С лазерным взрывателем. Была представлена на "Мосаэрошоу-99".
Р-73ЛЭ	Экспортный вариант.

Носители
Модификация	Установка	Носители
Р-73		МиГ-29, МиГ-31, Су-27, Су-33, Як-141, Су-34, Су-39, Ка-50, Ка-52.