Совершенствование средств ПВО и систем РЭБ в 70-е годы привело к снижению эффективности существовавших авиационных ракет. Потребовались радикальные улучшения систем наведения и управления, увеличение дальности, точности и помехозащищённости.
Разработка управляемой ракеты класса «воздух-поверхность» с телевизионным наведением Х-59 началась в 1972 году в МКБ «Радуга» под руководством А.Я.Березняка (позже его сменил И.С.Селезнёв). За основу конструкции взята ракета Х-29Т с использованием ряда конструктивных решений Х-58. Первоначально планировалось сделать телевизионный вариант Х-58, но от этой идеи пришлось отказаться: высокоскоростной профиль полёта не обеспечивал на подлёте к цели требуемого времени для поиска и распознавания цели телевизионной ГСН. Было решено снизить скорость на этом этапе, что дало увеличение запаса времени. Разработка телекомандной системы наведения была поручена Лвьвовскому НПО «Текон». Для повышения надёжности, живучести и улучшения условий эксплуатации ракета скомпонована по отсекам. В каждом отсеке собраны системы, функционально наиболее связанные между собой.

В 1975–1977 годах на полигоне в Ахтубинске прошли лётно-конструкторские испытания Х-59 с использованием истребителя-бомбардировщика Су-17М4. Государственные испытания продолжались до в 1979 года. Испытания завершились успешно и ракета Х-59 была рекомендована к принятию на вооружение. Серийное производство организовано на Смоленском авиазаводе. Комплекс в составе фронтового бомбардировщика Су-24М, подвесного контейнера и 2 ракет принят на вооружение в 1981 году. Впервые ракета публично продемонтрирована в 1991 году на выставке вооружений в Дубаи.

Ракета Х-59 построена по аэродинамической схеме «бесхвоствки» с развитым крылом. Конструкция цельнометаллическая (АМГ-6, ВНС-2, ВКЛ-3). Для обеспечения теплоизоляции грузоотсек и аппаратные отсеки изнутри оклеены синтетическим материалом. Гаргрот с арматурой и проводкой энергопитания для обеспечения жёсткости залит пенопластом. В передней части установлены дестабилизаторы, складывающиеся при транспортировке. Управление рулями осуществляется при помощи электромеханических приводов, питающихся от аккумуляторной батареи и преобразователя. Головка самонаведения телевизионная, установлена в носовой части. Для защиты от пыли и насекомых стекло ГСН закрыто сбрасываемым коком. Боевая часть фугасная проникающего действия. Силовая установка Х-59 состоит из двух РДТТ: стартовым в сбрасываемом блоке и двухсопловым маршевым. На Х-59М применён малогабаритный турбореактивный двигатель РДК-300. Ракета применяется с катапультного устройства АКУ-58–1. Для транспортировки и хранения применяется термоконтейнер.

Х-59 предназначена для поражения важных объектов противника, прикрытых ПВО. Месторасположение цели определяется накануне полёта и её координаты вводятся в запоминающее устройство ПРНК самолёта-носителя. Пуск ракеты производится со средней дистанции. На начальном этапе полёта наведение ракеты автономное програмное. На расстоянии от цели 5–10 км отстреливается РДТТ первой ступени, освобождаются антенны телекомандной системы и начинается командное наведение. Полёт продолжается при помощи РДТТ второй ступени. Для командного наведения используется подвесной контейнер АПК-8 (АПК-9), имеющий антенны как в передней, так и в задней части, что позволяет самолёту выходить из атаки после пуска, не входя в зону ПВО. Телевизионное изображение местности транслируется на борт носителя, где оператор визуально производит распознавание цели. Затем он на телевизионном изображении накладывает подвижное перекрестье на цель и нажимает кнопку привязки автоматической системы слежения. После этого начинается самонаведение ракеты на цель.

В 1984 году группе разработчиков ракеты присуждена Государственная премия СССР.

ТТХ	Х-59	Х-59М
Диаметр, мм	380	380
Длина, мм	5368	5690
Размах крыла, мм	1260	1260
Масса ракеты, кг	760	920
Масса БЧ, кг	147	315
Дальность пуска мин., км
Дальность пуска макс., км	40	115
Скорость, М
Скорость макс., км/ч	1025	1010
Высота цели, км
Перегрузка цели, g
Тип БЧ	Ф	Ф
Тип ГСН	ТВ	ТВ
ГСН	ПРГС-58	ПРГС-58М
Взрыватель
Двигатель		РДК-300

Классификаторы
Тип носителя	Самолёты
Тип ракеты	УР ВП
Назначение	Тактическая
Базовое применение	УР ВП
Модификации	ПКР
Произведено

Дополнительная информация
Конструктор	Березняк А.Я., потом Селезнёв И.И.
КБ	МКБ «Радуга»
Индекс КБ	Д-9
Начало разработки	1972
Начало гос. испытаний	1975
Принят на вооружение	1981
Индекс разработчика
Обозначение NATO	AS-13 Kingbolt
Другие названия	«изделие 112»

Модификации
Модель	Описание
Х-59 «Овод»	Базовая.
Х-59М «Овод-М»	Модернизированная. Отличается ТРДД РДК-300, установленным в гондоле, топливным баком в фюзеляже, БЧ увеличенной мощности, дестабилизаторами большего размаха. Предусмотрена установка кассетной БЧ массой 280 кг. Применяется на МиГ-29К, Су-25Т, Су-30МК, Су-35.
Х-59МК (Х-59А)	Противокорабельная. Дальнось поражения цели типа «крейсер» - 200 км, типа «катер» - 50 км.
Х-59МЭ	Экспортный вариант.
Х-59М	Предлагается для вооружения самолётов «Мираж-3E», F-15, F-16.

Носители
Модификация	Установка	Носители
Х-59, Х-59М	АКУ-58–1	МиГ-29К, Су-30М, Су-24М