Разработка противолокационной ракеты Х-58 началась в МКБ «Радуга» в 1967 году под руководством главного конструктора И.И.Селезнёва. К новой ракете заказчиком были предъявлены требования обеспечения высокой автономности и помехозащищённости, обеспечения пуска с дальних рубежей вне зоны ПВО противника. Ракета предназначалась для перспективных самолётов фронтовой авиации и на испытания её следовало представить к лету 1969 года.
Первоначально конструкторы за основу предполагали взять ракету Х-28, заменив двигатель на твердотопливный и сделав ракету более компактной. При проектировании использовался опыт, полученный при разработке проекта ракеты Х-24П. Однако попытка создать систему, обеспечивающую поражение различных средств противника на значительном расстоянии и пригодную для применения с малых высот, тогда не удалась.

К 1971 году, после рассмотрения различных вариантов компоновки конструкторы остановились на варианте Д-7 ( «изделие 112») - ракете с твердотопливным двигателем и широкополосной пассивной ГСН. Согласно Постановления ЦК КПСС и СМ СССР, вышедшего в том же году, ракета Х-58 должна была войти в специализированный комплекс подавления систем ПВО с носителем МиГ-25БМ. Ставилась задача поражения перестраивающихся, кратковременно выключающихся для маскировки РЛС, обладающих широким спектром излучения. Кроме того, требовалась способность выбирать наиболее опасные оъекты и перенацеливаться. Разработка ГСН и самолётной системы «Ягуар», обеспечивающей обнаружение радиолокационных целей, была поручена Омскому ЦКБ автоматики.

Для испытаний ракеты на полигоне под Ахтубинском были смонтированы излучающие мишени «Блесна», имитирующие работу РЛС ЗРК «Хок» (самой массовой в то время в НАТО). Позже появились мишени, имитирующие РЛС «Найк Геркулес» и «Улучшенный Хок». В 1974 году начались лётные испытания ГСН ПРГС-58 на летающей лаборатории на базе Ан-12. В 1977 году приступили к лётным испытаниям комплекса «Ягуар». В 1980 году ракета Х-58 была принята на вооружение, но совместные испытания комплекса вооружения продолжались до 1982 года. Впервые продемонстрирована публике в 1989 году.

Х-58 построена по нормальной аэродинамической схеме с неподвижным крылом большой площади. Конструкция цельнометаллическая (нержавеющая сталь 30ХГСА, крылья и оперение из титана ОТ4–1). Крыло трапецевидное в плане. Рули размещены в хостовой части. Боевая часть фугасная с лазерным неконтактным взрывателем РОВ-20 и электромеханическим взрывателем с инерционными датчиками. На Х-58У предусмотрено применеие ядерной БЧ. Силовая установка состоит из ракетного двухрежимного твердотопливного двигателя с центральным соплом. Система управления САУ-58 инерциальная многоканальная с пассивной радиолокационной ГСН типа ПРГС-58 (ПРГС-58М). В систему управления включён пролонгатор, запоминающий положение цели при её выключении до 15 с. Питание аппаратуры осуществляется от никель-кадмиевой аккумуляторной батареи повышенной ёмкости (обеспечивает время работы не менее 200 с) со статическим преобразователем тока. Ракета применяется с авиационных катапультных устройств АКУ-58, АКУ-58–1. Для транспортировки и хранения используется герметизированный контейнер.

Ракета предназначена для оснащения самолётов фронтовой авиации и борьбы с РЛС ЗРК противника типа «Найк Геркулес», «Хок», «Улучшенный Хок», «Пэтриот». Кроме МиГ-25БМ может применяться на Су-17М4, Су-22, Су-22М4, Су-24М, Су-25Т, Су-27, Су-35МР. МиГ-25БМ может нести до 4 ракет, остальные - до двух.

При пуске пневматический толкатель катапультного устройства выводит ракету на безопасное расстояние от самолёта-носителя. После пуска двигатель ракеты в течении 3,6 с работает в режиме максимальной тяги (6000 кгс), осуществляя разгон. Затем за счёт профилирования твердотопливной шашки с меньшей площадью горения тяга снижается до 1000 кгс и двигатель в течении 15 с работает в маршевом режиме. Ракета табилизируется по крену, тангажу и рысканью, после чего автопилот начинает набор высоты до тех пор, пока заданный угол пеленга цели не станет равным текущему. Затем производится разворот на цель с заданной перегрузкой, после чего система переходит на пассивный режим самонаведения по методу пропорционального сближения. Перед целью ракета выполняет «горку». Подрыв БЧ происходит при пролёте над целью на расстоянии около 5 м либо при прямом попадании.

Создание и принятие на вооружение ракеты Х-58 стало этапным для отечественной военной авиации. В 1982 году группа разработчиков ракеты удостоена Государственной премии СССР.

Ремонт ракеты осуществляется на заводе №711 в Борисоглебске.

ТТХ	Х-58	Х-58У
Диаметр, мм	380	380
Длина, мм	4800	4813
Размах крыла, мм	1170	1170
Масса ракеты, кг	640	650
Масса БЧ, кг	149	149
Дальность пуска мин., км	10	10
Дальность пуска макс., км	120	250
Скорость, М	3,6	3
Скорость макс., км/ч	950	950
Высота цели, км
Перегрузка цели, g
Тип БЧ	Ф	Ф, Я
Тип ГСН	ПРГС	ПРГС
ГСН	ПРГС-58	ПРГС-58М
Взрыватель	РОВ-20	РОВ-20
Двигатель

Классификаторы
Тип носителя	Самолёты
Тип ракеты	УР ВП
Назначение	Тактическая
Базовое применение	ПАУР
Модификации	ПКР (проект)
Произведено

Дополнительная информация
Конструктор	Селезнёв И.И.
КБ	МКБ «Радуга»
Индекс КБ	Д-7
Принят на вооружение	1980
Индекс разработчика
Обозначение NATO	AS-11 Kilter
Другие названия	«изделие 112»

Модификации
Модель	Описание
Х-58	Базовая. Принята на вооружение в 1980 году.
Х-58А	Противокорабельная (проект). Отличается активной радиолокационной ГСН. Разрабатывалась в начале 90-х годов.
Х-58У	Модернизированная. Отличается новым двигателем, доработанной системой управления. Дальность пуска увеличена. Принята на вооружение в начале 90-х годов.
Х-58Э	Экспортная. Может применяться на самолётах «Мираж-IIIE», F-15, F-16.
Х-58ЭМ	Экспортный вариант Х-58У.

Носители
Модификация	Установка	Носители
Х-58, Х-58У	АКУ-58, АКУ-58–1	МиГ-25БМ, Су-17М4, Су-22, Су-22М4, Су-24М, Су-25Т, Су-27, Су-35МР