С увеличением скорости и высоты полёта самолётов фронтовой авиации точность применения традиционного оружия резко снизилась. Одновременно шло совершенствование средств ПВО и насыщение ими боевых порядков войск. Всё это привело к необходимости разработки нового вида вооружения - управляемых авиационных ракет. В СССР работы по созданию такого оружия начались с некоторым опозданием (после отставки Н.С.Хрущова в 1964 году).
Разработка ракеты Х-23, управляемой лётчиком при помощи радиокоманд, была поручена ОКБ-134 (позднее МКБ «Вымпел»). Рабочее проектирование началось в апреле 1965 года. За основу конструкции была взята ракета «воздух-воздух» РС-2УС. Из-за проблем с системой наведения разработка затянулась. В 1966 году задел по Х-23 был передан в КБ завода №455 в Калининграде Московской области (позже ОКБ «Звезда» при ПО «Стрела»), где к этому времени была создана ракета Х-66 с наведением по лучу РЛС самолёта-носителя. Работы по Х-23 возглавил Г.И.Хохлов. Было решено сохранить схему, систему управления и компоновку узлов ракеты Х-66, но применить радиокомандную систему наведения.

В 1967 году от смежников был получен макетный образец командной пропорциональной системы наведения «Дельта». В хвостовом отсеке ракеты была размещёна система приёма и дешифровки управляющих радиосигналов. К концу года на опытном производстве была изготовлена первая партия из 10 ракет Х-23 («изделие 68»). В декабре 1967 года начались заводские исытания, продолжавшиеся до конца 1969 года. После устранения выявленных недостатков ракета была передана на Государственные испытания.

Государственные испытания, проводившиеся на самолётах МиГ-23 и МиГ-23Б, завершились осенью 1973 года. В этом же году под наименованием «Гром» ракета Х-23 принята на вооружение.

Х-23 построена по нормальной аэродинамической схеме. Боевая часть комбинированная: кумулятивная головка и осколочно-фугасная основная часть. Вдоль копуса БЧ наклеены осколочные элементы - кубики с гранью 10 мм. БЧ снабжена неконтактным взрывателем РОВ-19А и контактным СКД-24. Силовая установка состоит из ракетного твердотопливного двигателя с двухсопловым блоком. Привод рулевых машинок рулей и элеронов осуществляется от баллона со сжатым воздухом (400 ата). Электропитание систем осуществляется от ампульной батареи, электролит в которую поступает в момент пуска ракеты. Система наведения ручная пропорциональная по методу трёх точек. Для облегчения лётчику визуального наблюдения в хвостовой части установлен трассер Т-60–5. Предусмотрена возможность полуавтоматического наведения с помощью теплопеленгатора. Ракета применяется с пусковых устройств АПУ-68У/УМ.

Пуск Х-23 возможен как с пикирования, так и с горизонтального полёта. Но в любом случае самолёт был ограничен в манёвре, так как пилоту было необходимо удерживать ракету в поле зрения и в створе радиолуча до попадания в цель. Боевая часть ракеты обеспечивала сплошное поражение небронированных целей в радиусе до 40 м и уничтожение защищённых объектов с толщиной брони до 250 мм.

Ракета Х-23 может применяться на самолётах как со встроенной командной системой «Дельта-Н» («Дельта-НМ») (МиГ-23, МиГ-27, Су-24), «Дельта-ИМ» (МиГ-23УБ), так и с подвесной контейнерной «Дельта-НГ» (МиГ-23М, МиГ-23МЛ, МиГ-27К, МиГ-27М, Су-17, Су-17М, Су-17М2, Су-17М3, Су-22М, Як-38). Проводились также испытания ракеты на морских вертолётах Ка-25, Ка-252, Ми-14. Для отработки навыков управления ракетой создан тренажёр ТНР-23. Ремонт ракет осуществлялся на заводе №711 в Борисоглебске.

ТТХ
Длина ракеты, мм	3630
Диаметр корпуса, мм	275
Размах стабилизатора, мм	785
Стартовый вес ракеты, кг	289
Масса БЧ, кг	111
Дальность пуска, м	10
Максимальная скорость, м/с	800

Классификаторы
Тип носителя	Самолёты
Тип двигателя	РДТТ
Тип ракеты	ВП управляемая
Тип БЧ (ГЧ)	Фугасная
Система наведения	Радиоуправляемая
Назначение ракеты	Тактическая
Периоды	1964-2002
Произведено

Дополнительная информация
Разработчик	ОКБ "Звезда"
Обозначение NATO	AS-7 KERRY

Модификации
Модель	Описание
Х-23 «Гром»	Базовая («изделие 68»). Принята на вооружение в 1973 году.
Х-23Л	С лазерной системой наведения (проект, «изделие 69») . Разрабатывалась в начале 70-х годов.
Х-23М	Модернизированная («изделие 68М»). Отличается более совершенной системой наведения, трассером повышенной светосилы Т-60-9, улучшенной аэродинамикой. Применяется с системой управления «Дельта-Р2М».
Х-23МР	Доработанная.

Носители
Модификация	Установка	Носители
Х-23		МиГ-23, МиГ-23Б, МиГ-23БК, МиГ-23УБ, МиГ-27М, Су-24М, Су-17М1, Су-17М2, Су-17М3, Су-22М1,Як-38