Авиационный вариант наземного противотанкового комплекса «Фаланга» предназначен для поражения танков и объектов бронетанковой техники противника. Разработка комплекса противотанкового вооружения, предназначенного для размещения на вертолете Ми-1, началась в 1958 году. Первоначально на вертолет устанавливали две кассеты с шестью неуправляемыми ракетами ТРС-132 в каждой и пулеметные установки. В дальнейшем на Ми-1МУ устанавливали аппаратуру наведения и два или четыре ПТУРСа.
В 1961-1962 годах противотанковый вертолет с четырьмя ракетами 3М11 комплекса «Фаланга» успешно прошел государственные испытания и был рекомендован к принятию на вооружение. В серию комплекс не пошел, а в 1965 году был создан новый вариант вертолета Ми-1МУ с четырьмя ПТУР «Фаланга» или шестью ПТУР «Малютка», который тоже не был принят на вооружения из-за прекращения серийного производства базовой модели вертолета.

В конце 1960-х годов на базе многоцелевого вертолета Ми-2 был создан боевой вертолет с противотанковым ракетным комплексом «Фаланга».

Велись работы по установке ПТУР «Фаланга» на самоходной авто- и бронетехнике, на ракетных танках.

Авиационный противотанковый ракетный комплекс «Фаланга-ПВ» предназначен для поражения бронетанковой техники противника при полуавтоматическом и ручном способе управления в условиях прямой оптической видимости.

Создан в КБ точного машиностроения (гл.конструктор А.Э.Нудельман) на базе комплекса «Фаланга-М». Принят на вооружение в 1969 году, с 1973 года в серию пошли боевые вертолеты Ми-24Д с четырьмя ПТУР 9М17П. Ракета 9М17П также стала основной для вооружения других типов вертолетов, на которых ранее был установлен комплекс «Фаланга-М». На пусковых установках вертолетов типа Ми-4АВ и Ми-8ТВ размещалось до четырех ракет одновременно.

Изготовитель Ковровский механический завод. Комплекс поставлялся на экспорт и до сих пор состоит на вооружении армий Афганистана, Болгарии, Кубы, Чехословакии, Египета, Венгрии, Ливии, Польши, Йемена, Сирии, Вьетнама, Ирака и т.д. На западе комплекс получил обозначение AT-2C «Swatter-C».

Ракета 9М17П выполнена по нормальной аэродинамической схеме и, в целом, аналогична ракете 9М17М комплекса «Фаланга-М». Основное отличие заключается в использовании новой радиокомандной системы полуавтоматического управления, сопряженной с аппаратурой «Радуга-Ф» на вертолете-носителе. Наведение ракеты на цель осуществляется по методу трех точек. Органы управления - аэродинамические рули.

В настоящее время разработчиком предлагается глубокая модернизация комплекса для:

- повышения бронепробиваемости до уровня, обеспечивающего поражение современных танков, в том числе оснащенных динамической броней;
- существенного расширения диапазона боевого применения за счет использования различных видов боевого оснащения ( осколочная, обьемно-детонирующая и другие боевые части ).

Новые варианты были представлены на авиасалоне МАКС-99 в г.Жуковском в августе 1999 года. Модифицированные варианты ракеты могут применяться с имеющихся на вооружении пусковых установок: самоходной пусковой установки 9П137 и вертолетов типа МИ-24 - в полуавтоматическом или ручном режимах наведения, при пусках с ПУ 9П124 - только в ручном режиме.

Модернизированные версии 9М17П сохранили все боевые и эксплуатационные характеристики предшественника и отличаются от него типами боевых частей:

- 9М17П мод. 1 оснащается новой боевой частью с увеличенной эфеективностью для гарантированного проникновения через броневую защиту толщиной до 400мм (по углом 60 град от нормали). Новая БЧ эквивалентна кумулятивной боевой части весом в 4.1кг.

- 9М17П мод. 2 оснащается усовершенствованной боевой частью весом 7.5кг с возможностью гарантированного поражения брони толщиной более 400мм (по углом 60 град от нормали).

ТТХ	Фаланга	Фаланга-ПВ
Число ступеней	1
Диаметр корпуса, мм	142	142
Длина ракеты, мм	1160	1160
Размах крыла, мм	680	680
Стартовый вес ракеты, кг	31,5	31,5
Вес БЧ, кг	2,6	3,6
Тип БЧ	К	К
Скорость полёта, м/с	150	170
Дальность стрельбы мин., км	0,5	4,5
Дальность стрельбы макс., км	4	4
Бронепробиваемость, мм	500-600	500-650

Дополнительная информация
Базовое применение
Конструктор
Принят на вооружение
Выпуск	Серийный
Произведено
Обозначение NATO	AT-3 Sagger

Варианты
Модель	Описание
9М17 «Фаланга»	Базовая модификация.
9М17М «Фаланга-МВ»	Модернизированная. Входила в комплекс К-4В, который устанавливался на Ми-4АВ.
9М17П «Фаланга-ПВ»	Создан на базе «Фаланга-М». Принят на вооружение в 1969 году, с 1973 года в серию пошли боевые вертолеты Ми-24Д с четырьмя ПТУР 9М17П. Ракета 9М17П также стала основной для вооружения других типов вертолетов, на которых ранее был установлен комплекс «Фаланга-М». На пусковых установках вертолетов типа Ми-4АВ и Ми-8ТВ размещалось до четырех ракет одновременно.
9М17П мод. 1	Модернизированная версии 9М17П, оснащается новой боевой частью с увеличенной эфеективностью для гарантированного проникновения через броневую защиту толщиной до 400мм (по углом 60 град от нормали). Новая БЧ эквивалентна кумулятивной боевой части весом в 4.1кг.
9М17П мод. 2	Модернизированная версии 9М17П, оснащается усовершенствованной боевой частью весом 7.5кг с возможностью гарантированного поражения брони толщиной более 400мм (по углом 60 град от нормали).

Носители
Модификация	Установка	Носители
Фаланга		Ми-1МУ, Ми-2
Фаланга-ПВ		Ми-4АВ, Ми-8ТВ, Ми-24Д