Разработка шестиствольной 30-мм пушки АО-18 для корабельной установки АК-630 началась в Тульском КБ приборостроения в соответсвии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 15 июня 1963 года. Работы возглавил В.П.Грязев. Общее руководство осуществлял А.Г.Шипунов. Заводские испытания состоялись в 1964–1966 годах. Серийное производство организовано в 1974 году на Тульском машиностроительном заводе. Принята на вооружение Приказом МО СССР от 6 января 1976 года.
На базе АО-18 была создана авиационная пушка ГШ-6–30 (9-А-621), автомат которой (АО-18А) значительно облегчен за счет отказа от громоздкой жидкостной системы принудительного охлаждения стволов и замены ее воздушным охлаждением.

Технический проект АО-18А и одобрен Министерством обороны в марте 1971 г. Первоначально пушка имела заводской индекс ТКБ-635.

Работа автоматики пушки ГШ-6–30 (ТКБ-635) основана на принципе использования энергии пороховых газов, отводимых поочередно из каждого ствола. Предварительный разгон блока стволов в начале каждой очереди осуществлялся сжатым воздухом (пневмостартер).

Попытка увеличить темп с 5000 выстрелов, как в АК-630, до 6000 выстрелов успехом не увенчалась, и у серийной пушки темп стрельбы остался прежним.

По техническому заданию пушка ГШ-6–30 должна была выпускать весь боекомплект в 300 патронов одной очередью без выхода из строя пушки. Но автоматы первых, серий могли делать лишь 150 выстрелов, а дострел остальных производился лишь после охлаждения пушки до температуры окружающей среды, т. е. не менее чем через 15 мин. Лишь после модернизации газового двигателя длину непрерывной очереди удалось довести до 300 выстрелов.

Пушки первых серий имели и ряд других дефектов, например, заклинивание или утыкание патрона в казенник. После отпускания кнопки огонь вместо положенных по техническим условиям 8–11 выстрелов происходило 22–23 выстрела, и вдобавок пушка оставалась заряженной.

В процессе серийного производства ГШ-6–30 на Тульском машиностроительном заводе его инженерам удалось со временем устранить большую часть конструктивных недоработок автомата.

На вооружение пушка ГШ-6–30 была принята в 1974 г. и получила индекс 9-А-621. Пушкой ГШ-6–30 были вооружены самолеты Су-24МК (одна; боекомплект 500 патронов), МиГ-27 и Су-25.

ТТХ	ГШ-6-30
Калибр, мм	30
Длина ствола (стволов), мм	2040
Вес пушки без магазина, кг	160
Темп стрельбы, выстр./мин	4900
Начальная скорость снаряда, м/сек	950
Число стволов	2
Боекомплект, патр.	500

Классификаторы
Система подачи боеприпаса	Безленточная (магазинная)
Выпуск	Серийный
Произведено

Дополнительная информация
Конструктор	Грязев и Шипунов
КБ	ОКБ 575 (Тульское КБ приборостроения)
Индекс КБ	ТКБ-635
Индекс ВС	9А621 (ГШ-6-30)
Принят на вооружение	1965
Расшифровка аббревиатуры	Грязев-Шипунов
Другие названия	АО-18А

Модификации
Модель	Описание
ГШ-6-30	Авиационная пушка. Принята на вооружение в 1974 году. Устанавливалась на самолтах МиГ-27, Су-24МК (с боекомплектом 500 патронов), Су-25.
ГШ-6-30К	С локализаторами, которые служат для направленного отвода пороховых газов и уменьшения усилия отдачи. Длина увеличена до 1537 мм.
ГШ-23В	C водяным олаждением.
ГШ-23М	Проект АО-18. Корабельный зенитный автомат. Отличается жидкостной системой охлаждения стволов. Входит в состав артиллерийской установки АК-630. Принят на вооружение в 1976 году.

Носители
Модификация	Установка	Носители
ГШ-6-30		Су-24МК, Су-25МиГ-27