Советский авиаконструктор, д.т.н., академик РИА, Герой Социалистического Труда, лауреат Государственной премии, награжден многими орденами и медалями.
После окончания Московского авиационного института работал в МКБ и объединении «Радуга» в разных должностях (ведущий конструктор, зам. главного инженера, зам. главного конструктора, главный конструктор). С 1974 г. он главный конструктором ДПКО «Радуга» и первый заместитель директора.

В сентябре 1978 года вместо ДПКО объединение было переименовано в ДПО (Дубненское производственное объединение). А 12 мая 1982 года приказом министра ОКБ выделяется из ДПО «Радуга» в самостоятельную опытно-конструкторскую организацию - Машиностроительное конструкторское бюро «Радуга». Селезнев становится Генеральный конструктором МКБ.

Идея создания дозвуковых малогабаритных стратегических крылатых ракет, совершающих полет с огибанием рельефа местности на малой высоте, принадлежит нашей стране. Еще в 1971 г., за четыре года до начала таких работ в США, МКБ обратилось в правительство с инициативным предложением. Но тогда эта программа не нашла должного признания, и лишь когда западная пресса заговорила о создании американцами нового класса ракетного оружия, подобную разработку решено было начать и у нас, причем в достаточно жесткие сроки. Благодаря хорошему научному и техническому заделу, имевшемуся в то время, Радуга и ее смежники практически не отстали от американцев в сроках создания и доводки стратегических КР. Отечественная программа была реализована со значительно меньшими затратами и в строго установленные сроки: начало - середина 1976 года, окончание - середина 1982 года, принятие на вооружение - 31 декабря 1983 г. В сжатые сроки был создан оригинальный летательный аппарат (Х-55) со складывающимися крылом и оперением, а также с двухконтурным турбореактивным двигателем, размещающимся внутри фюзеляжа и выдвигаемым вниз перед отцепкой ракеты от самолета.

Одним из существенных отличий данных крылатых ракет от предшествующих систем авиационного оружия стало применение новых методов навигации. По-существу это и обеспечило автономный полет КР независимо от протяженности, погодных условий и т.д. В этих целях было изготовлено соответствующее картографическое обеспечение (цифровые карты местности).

Работы по созданию стратегических КР были оценены руководством страны очень высоко. Их участники удостоились пяти Государственных премий СССР и одной Ленинской премии, 1500 человек получили правительственные награды.

Носителями КР стали самолеты стратегической авиации - Ту-95МС и Ту-160.

В 1978 г. для замены Х-28 была разработана более совершенная противолокационная/противокорабельная ракета Х-58, также вошедшая в состав вооружения ударных самолетов фронтовой авиации.

Во второй половине 70-х - начале 80-х гг. была создана сверхзвуковая низковысотная противокорабельная ракета «Москит». В начале 80-х годов противокорабельный комплекс 3М-80 «Москит» был принят на вооружение легких ракетных катеров, кораблей на воздушной подушке, эсминцев, экранопланов. Его можно применять в частях береговой обороны и в морской авиации. Когда ракету выставили на авиасалонах в Чили, Абу-Даби (ОАЭ) и в подмосковном Жуковском, это событие произвело эффект разорвавшейся бомбы. Иностранцы были потрясены необычными свойствами оружия.

«Москит» по своим характеристикам превосходит все существующие на сегодняшний день противокорабельные ракеты. «Москит» - единственная в мире ракета, скорость полета которой на малых высотах превышает два маха. От «Москита» нельзя уклониться, а сбить «Москит» вообще невозможно.

Важнейшим направлением работ МКБ стало освоение гиперзвуковых скоростей. В начале 1990-х годов в МКБ была разработана крылатая ракета нового класса - гиперзвуковая Х-90 (AS-19 Koala). Поскольку она не была принята на вооружение, на ее основе создан гиперзвуковой экспериментальный летательный аппарат (ГЭЛА). Посетители выставки МАКС-95 могли видеть его на открытой стоянке у павильона МКБ «Радуга». Аппарат длиной около 12 м оснащен гиперзвуковым воздушно-реактивным двигателем, использующим углеводородное топливо. Его старт осуществляется с самолета-носителя Ту-95. После сброса ГЭЛА раскрывается треугольное складное крыло и вертикальное оперение, запускается твердотопливный двигатель, размещенный в камере сгорания ГПВРД и разгоняющий аппарат до сверхзвуковой скорости. Затем вводится в действие маршевый двигатель, обеспечивающий крейсерский гиперзвуковой полет при М=4–5.

Для отработки различных решений гиперзвуковых ЛА будущего МКБ предлагает летающую лабораторию «Радуга Д2», созданную на базе заслуженной КР Х-22.

В 1989 году МКБ по собственной инициативе в рамках конверсионных работ приступило к созданию ветроэнергетических установок (ВЭУ).